Relokacja 8 robotów spawalniczych do fabryki
Przewieźliśmy ramiona robotyczne z magazynu celnego bezpośrednio na linię produkcyjną. Zastosowaliśmy specjalne klatki stabilizujące, by zapobiec mikro-przemieszczeniom w przegubach robotów.
Przewóz 8 ramion spawalniczych z magazynu pod Wrocławiem do hali w Gliwicach wymagał wyeliminowania wstrząsów powyżej 0.5G. Klient potrzebował maszyn gotowych do pracy natychmiast po rozładunku, bez ponownej kalibracji precyzyjnej.
Wyzwanie
Głównym problemem była delikatna elektronika i przekładnie w przegubach robotów. Poprzedni przewoźnik użył zwykłych pasów transportowych, co skończyło się mikro-pęknięciami w dwóch jednostkach i stratą 14 600 zł na naprawach. Klient bał się, że sytuacja się powtórzy. Każda godzina przestoju na nowej linii produkcyjnej kosztowała fabrykę około 3 200 zł, a ponowne ustawianie punktów bazowych robotów trwa zwykle 2 dni robocze.
Podejście
Nasz zespół 3 techników zaprojektował dedykowane klatki stabilizujące, które unieruchomiły ramiona w pozycji transportowej. Wykorzystaliśmy szyny montażowe L-track i maty antystatyczne, aby zabezpieczyć czujniki przed ładunkami z podłoża. Cały transport odbył się naszym pojazdem z pełnym zawieszeniem pneumatycznym. Trasa została zaplanowana tak, aby omijać remontowany odcinek drogi krajowej nr 94, co skróciło czas ekspozycji na drgania o 45 minut.
Rozwiązanie
Zrealizowaliśmy dostawę w systemie nocnym, aby uniknąć korków i nagłego hamowania. Maszyny dotarły na miejsce o 5:15 rano. Po rozładunku sprawdziliśmy stan każdego robota miernikiem wibracji zamontowanym wewnątrz klatki. Wszystkie odczyty mieściły się w normach producenta, czyli poniżej 0.3G w osi pionowej. Czipy jadą na miękko – to była nasza zasada przy tym zleceniu, więc użyliśmy podwójnych warstw pianki o różnej gęstości.
Rezultaty
Roboty zostały zamontowane i uruchomione w rekordowym czasie. Fabryka uniknęła kosztownej re-kalibracji, która zazwyczaj trwa 16-20 godzin przy takim parku maszynowym.
Harmonogram
-
8 Października 2024Pomiary ramion robotów i budowa klatek stabilizujących
-
14 Października 2024Załadunek w magazynie celnym pod nadzorem technika
-
15 Października 2024Dostawa bezpośrednia na linię produkcyjną w Gliwicach
"Byliśmy sceptyczni, bo oferta Bytemod Logistics nie była najtańsza. Jednak profesjonalne klatki i pneumatyka na trasie sprawiły, że roboty ruszyły od razu. Oszczędziliśmy dwa dni stresu."